A modalidade de Três Tambores é uma prova de habilidade e velocidade, em que o conjunto cavalo e cavaleiro realiza um percurso determinado contornando três tambores dispostos de forma triangular no menor tempo. A modalidade de Três Tambores tem sua origem nos Estados Unidos e foi introduzida no Brasil no início da década 70, período da vinda do Cavalo Quarto de Milha para o Brasil. Nessa época começaram os primeiros campeonatos na região de Presidente Prudente e Bauru no estado de São Paulo que difundiram a modalidade.
Como toda competição, a prova dos Três Tambores tem regras que devem ser estritamente seguidas. Quando não são cumpridas, o participante pode ser penalizado. Confira: Se a amazonas ou cavaleiro derrubar um tambor terá cinco segundos a mais no tempo final. Isso vale para cada tambor derrubado. Se forem derrubados dois tambores, haverá desclassificação. Cair do cavalo também gera desclassificação. Outra maneira em que o competidor pode ser desclassificado é se o cavalo apresentar ferimentos que podem ter vindo de maus tratos como chicote ou espora. O cuidado com os animais é essencial nesse esporte. Além da saúde do cavalo, o tratamento correto ajuda a aumentar a sintonia do amazonas ou cavaleiro com o quadrúpede. Todo competidor deve ser pesado junto com o equipamento, incluindo manta freio e sela, após cada apresentação. O peso mínimo exigido pe 65 Kg. Mantas extras, como enchimentos, são permitidas para complementar o peso.